Для сканированных документов и рисунков есть другие форматы, специально для этого созданные, включая вышеупомянутый DJVU. А PDF не для этого. PDF — это не формат-контейнер для картинок, а развитие по преимуществу полиграфического языка PostScript. Предназначение PDF состоит в том, чтобы точно и однозначно инструктировать выводящее устройство о том, когда, что и куда поместить на материале. Компьютерные программы просмотра PDF на самом деле лишь имитируют выводящие машины для содержимого, а вовсе не являются главной целью формата. Говоря несколько иносказательно, PDF это вынесенная в абстрактную внешнюю программу часть оборудования и логики выводящей машины.

Вы имеете представление о том, как устроен формат PDF? Эта информация открыта, это стандарт ISO, спецификация общедоступна. Загляните «внутрь» файла и в документы, описывающие его, начиная хотя бы с Википедии:

https://en.wikipedia.org/wiki/PDF#File_structure

https://tools.ietf.org/html/rfc3778

Особенно обращаю внимание на эту статью:

Why Do We Offer Two Printing Technologies? How Do They Differ? (By David Evans)

Нецелевое использование компьютерных изобретений малограмотными домохозяйками и пролетариями ещё как-то можно понять и простить. Но когда этим занимаются люди компьютерных профессий, то они расписываются в своей профнепригодности.